반응형 자동차 썸네일형 리스트형 자동차 통신 중 하나 CAN 통신(Controller Area Network) 통신은 사람이나 사물 간에 매체를 통하여 정보나 의사를 전달하는 것을 말합니다. 자동차 안에는 수많은 부품 및 제어기들이 있습니다. 엔진을 제어하는 ECU (Engine Control Unit), 변속기를 제어하는 TCU (Transmission Control Unit), 각종 ADAS (Advanced Driver Assistance System) 관련 제어기 등 수십 개에 해당하는 제어기들이 차량에 장착되고, 제어기들은 서로 데이터를 주고받으며 공유된 정보를 통해 다양한 제어를 하게 됩니다. 데이터를 주고받을 때 제어기들 간의 규칙이 있어야 원활한 통신을 할 수 있는데, 이러한 규칙을 통신 프로토콜 (Protocol)이라고 합니다. 자동차 내에는 CAN (Controller Area Network) .. 더보기 자율주행 분야 관련 도메인 Knowledge 정리 1. 자율주행 분야 관련 원리 인지-판단-액션 3단계 센서 : GPS(가야할 길 정보 & 위치 파악정보를 GPS포인트로 가지고있고, 자기 위치 파악할 때도 GPS필요) 앞에 장애물 판단 시 레이더, 라이다 신호등, 속도표지판 -> 의미 있는 정보 인식은 컴퓨터 비전으로(카메라로 찍어서 영상처리해서 의미파악) 보통 GPS는 오차 범위가 3m~10m이기 때문에 자율주행이 어렵다? 전자파 사용 = 레이더 레이더 단점 : 정지 물체를 잘 못 잡음(인식못해잘..) -> 정지 된게 있으면 센싱된 신호에서 빼버림 이유-> 효율성 레이저 사용 = 라이다 단점 : 비싸다 카메라도 함 장점 : 쌈 단점 : 굉장히 부정확, 조건에 따라 결과가 다르게나옴. 아침 점심 오후 저녁 비올 때 똑같은 대상을 보는데 대상이 다르게 나.. 더보기 테슬라 모델 3 리뷰 Carwow Tesla model 3 Review 모델 3 리뷰입니다. 제가 본 전기차, 테슬라 리뷰 중에 최고여서 시청 추천! 더보기 <Carwow> 2020 최고의 전기차들 비교 영상!! 대박 꿀잼 추천!! 더보기 이전 1 다음
