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Single Profile/Multi Profile 만들기 1. 개념의 차이: 공간적 확장(Spatial) vs 시간적 누적(Temporal)제가 설명한 Multi-Profile (Spatial / 공간적 확장):개념: 좌/우 바퀴 궤적 2개만 보는 것(Single)에서 벗어나, 차선 전체 폭을 10~20개의 Strip으로 잘게 쪼개어 동시에 분석하는 방식입니다.목적: 도로의 **'가로 방향(측면) 기울기나 포트홀의 3D 형상'**을 스캔하기 위함입니다.특허의 Multi-Frame Profile (Temporal / 시간적 누적):개념: 공간을 넓히는 것이 아니라, **'시간'**을 누적하는 것입니다. 차량이 전진하면서 과거 프레임($t-1$, $t-2$, ... $t-k$)들에서 뽑아냈던 "동일한 물리적 도로 위치의 1D Profile들"을 현재 프레임($t$.. 더보기
ECC calibration 설명서 보호되어 있는 글입니다. 더보기
RoadVertical estimation Dynamic Programming 더보기
ROAD VERTICAL CONTOUR DETECTIONUSING A STABILIZED COORDINATEFRAME #1 # Description of Related Art (관련 기술의 설명)## 최근 기술 동향 개요최근 몇 년간, 카메라 기반 운전자 보조 시스템(Driver Assistance Systems, DAS)이 시장에 도입되어 왔다. 이러한 시스템에는 차로 이탈 경고(Lane Departure Warning, LDW), 자동 상향등 제어(Automatic High-beam Control, AHC), 교통 표지 인식(Traffic Sign Recognition, TSR), 전방 충돌 경고(Forward Collision Warning, FCW), 보행자 검출(Pedestrian Detection) 등이 포함된다.도 1 및 도 2를 참조하면, 차량에 장착된 카메라 또는 이미지 센서를 포함하는 시스템이 도시되어 있다.. 더보기

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