ROAD VERTICAL CONTOUR DETECTIONUSING A STABILIZED COORDINATEFRAME #1
# Description of Related Art (관련 기술의 설명)## 최근 기술 동향 개요최근 몇 년간, 카메라 기반 운전자 보조 시스템(Driver Assistance Systems, DAS)이 시장에 도입되어 왔다. 이러한 시스템에는 차로 이탈 경고(Lane Departure Warning, LDW), 자동 상향등 제어(Automatic High-beam Control, AHC), 교통 표지 인식(Traffic Sign Recognition, TSR), 전방 충돌 경고(Forward Collision Warning, FCW), 보행자 검출(Pedestrian Detection) 등이 포함된다.도 1 및 도 2를 참조하면, 차량에 장착된 카메라 또는 이미지 센서를 포함하는 시스템이 도시되어 있다..
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