반응형 Camera 썸네일형 리스트형 Camera Geometry #0(Calibration) 카메라 캘리브레이션 본글은 다크프로그래머에서, 발췌한 것임을 미리 밝힙니다. 1. 캘리브레이션 개요 카메라 영상은 3차원 공간상의 점들을 2차원 이미지 평면에 투사(perspective projection)함으로써 얻어집니다. 핀홀(pinhole) 카메라 모델에서 이러한 변환 관계는 다음과 같이 모델링됩니다. (1) 여기서, (X,Y,Z)는 월드 좌표계(world coordinate system) 상의 3D 점의 좌표, [R|t]는 월드 좌표계를 카메라 좌표계로 변환시키기 위한 회전/이동변환 행렬이며 A는 intrinsic camera matrix입니다. 그림 2. 카메라 좌표계 수식적으로 보면 카메라 캘리브레이션(camera calibration)은 위와 같은 3D 공간좌표와 2D 영상좌표 사이의 변환.. 더보기 이전 1 다음
