Singleton 패턴 적용

###통신 핸들러에 적용

-메소드

##public

1.Message Queue

2.UDP Send/Receive

##private

3.타스크들 정보

4.메세지 큐 map (ex) typedef map<uint32_t,mqd_t>msgQMap_T;)

5.이더넷통신 map (ex) typedef map<uint32_t,UDPSOCK_T>ethMap_T;) 

6.메시지 큐 관리(path 이용)  

-mqd_t readMQOpen(uint32_t id);

-mqd_t sendMQOpen(uint32_t id);

7.UDPSOCKET초기화

-UDPSOCK_T sendUDPInit(uint32_t id);

-UDPSOCK_T recvUDPInit(uint32_t id);