반응형 카메라 썸네일형 리스트형 카메라 Calibration OpenCV 관련 서적엔 꼭 있는 내용이며, 그만큼 중요하고, 또 어려운 카메라 캘리브레이션에 대해 소개할까 한다. 책으로 공부하게 되면 거의 뒷부분에 카메라 왜곡, 스테레오 카메라 구현에서 이 개념이 함께 소개된다. 필자가 공부했던 "Learning OpenCV 제대로 배우기"(나방 책)에선, 처음에 핀홀 카메라에 대해서 설명하고, 다소 복잡한 선형대수가 나오며, 갑자기 뜬금없는 체스보드 판이 등장하여 그것으로 왔다 갔다 흔들면 왜곡이 없어진다고 한다. "이게 당최 무슨 소리지? 토 나온다." 라고 생각한 사람이 많을 것이다. 그렇지 않았으면 "카메라 캘리브레이션"을 검색하여, 굳이 이 글을 보고 있지 않았을 테니 말이다. 공부를 시작하는 대부분의 사람들이 그렇게 느낄 것이고 필자 또한 그렇게 느꼈다... 더보기 이전 1 다음
