반응형 싱글톤 썸네일형 리스트형 Singleton 패턴 적용 ###통신 핸들러에 적용 -메소드 ##public 1.Message Queue 2.UDP Send/Receive ##private 3.타스크들 정보 4.메세지 큐 map (ex) typedef mapmsgQMap_T;) 5.이더넷통신 map (ex) typedef mapethMap_T;) 6.메시지 큐 관리(path 이용) -mqd_t readMQOpen(uint32_t id); -mqd_t sendMQOpen(uint32_t id); 7.UDPSOCKET초기화 -UDPSOCK_T sendUDPInit(uint32_t id); -UDPSOCK_T recvUDPInit(uint32_t id); 더보기 이전 1 다음